车辆的走行装置，用来牵引（对动力转向架而言）和引导车辆沿轨道行驶，承受并传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力作用，它是保证车辆运行品质的关键部件。由构架、轮对轴箱装置、弹簧悬挂装置等组成。转向架有动力转向架和非动力（拖车）转向架之分。动力转向架上装有牵引电机及传动装置。
很没毛病，讲讲轮轨关系
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