ATO子系统是控制列车自动运行的设备，主要用于实现“地对车控制”，即在ATP系统的保护下，根据ATS的指令（用地面信息）实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度、节省能源。
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